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秦末、楚汉相争时期西楚霸王项羽部下将领,后顶替叛变的英布成为楚军五大将之一。
秦二世元年七月,陈涉起义反秦。九月会稽守殷通,想要发兵反秦响应陈涉,使桓楚和项梁为将。不过当时桓楚正逃亡在草泽之中。项梁说只有自己的侄子项羽知道桓楚在哪里,请殷通召见项羽。趁机让项羽杀了殷通,自己主持起兵。次年巨鹿之战前夕,项羽杀死宋义,派桓楚报告楚怀王。楚怀王于是命项羽为上将军。
《史记-项羽本纪》中两次提到此人,第一次是秦二世元年七月,陈涉等大泽中起义。当年九月会稽守欲发兵,使他和项梁为将。不过当时他正逃亡与大泽中。项梁趁机让项羽杀了会稽守,自己为会稽守,领兵起义。后来桓楚找到项梁后大概做了项梁的部下吧。第二次提到时是在,楚怀王心任命宋义为上将军,项羽为次将,范曾为末将发兵北上击秦救赵,当时桓楚也随这支队伍北上。后来在战术方面宋义和项羽发生了矛盾,详细我就不说了,大约是宋义坚持要等秦国和赵国先争斗,等两虎相争,必有一伤,然后他好乘其弊,坐收渔利。不过项羽认为攻陷弱赵并不会对秦国构成太大损伤,也无弊可乘。另外天寒地冻,粮草也已不多。故反对拖延,后来,项羽杀了宋义,自假上将军,发动了著名的破釜沉舟的那一战,一举成名。在他刚刚杀掉宋义时,就是派桓楚通报给楚怀王心的。怀王无奈。未申桓楚后果如何。