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李渊在长安称帝,唐朝正式建立。李渊致书召他归唐,他答应暗中约永平郡守李光度一同投归。李渊又捎书说:“你和我本为同宗族,不能和别人一样,应当光明正大归籍”因而直到萧铣被打败,他才策动岭南六十余州郡尽归顺唐朝。为唐室统一南方作出了贡献。
武德五年(622),他北归京城长安,李渊授他为上柱国,封始安郡公、江州都督。李靖领兵讨伐辅公祏时,以他任水军总督。后来任桂州(广西桂林)都督。他守桂林28年,吏治清正,财政节俭,人民安定,使该地生产发展。
高宗李治即帝位,他请求入朝,高宗准授光禄大夫、汾州刺史致仕。卒于家。
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