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洪武十八年六月二十日(1385年7月27日)，出生。
建文元年(1399年)，封衡王，未就藩。
明成祖朱棣入京师，降封为怀恩王，居建昌，九月，与三哥吴王朱允熥俱被召还京，废为庶人，锢凤阳，卒。
南明朝廷追复他为衡王、鲁王，谥愍、悼。
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